En una olla poner el agua y azúcar a fuego alto, revolver hasta que el azúcar se integre formando un almíbar, de 3 a 5 minutos o 1 minuto después de alcanzar el hervor. Apagar y dejar enfriar por 3 minutos.
Pasados los 3 minutos, vaciar el almíbar en la licuadora, agregar la leche en polvo y licuar hasta conseguir una mezcla homogénea, aproximadamente por 3 minutos a velocidad alta y añadir la vainilla.
Vaciar en un recipiente hermético, de preferencia de vidrio y dejar enfriar.